Tales of Xillia narra la historia de Jude Mathis, un inteligente estudiante de medicina que estudia en la capital, y de Milla Maxwell, una misteriosa mujer que está acompañada por cuatro entes invisibles. Los jugadores podrán seleccionar a Jude o a Milla a su inicio de su aventura a través del mundo de Rieze Maxia, donde humanos y espíritus pueden vivir juntos y en armonía. El reino de Rashugal ha estado experimentando con un poderoso artefacto que ha estado absorbiendo el maná del mundo. Conscientes del daño que esto le puede provocar al mundo, Milla y Jude parten en una aventura cuyo objetivo será destruir dicho artefacto y devolverle el maná al mundo. Además del propio juego, la edición Tales of Xillia: Milla Maxwell Collector’s Edition incluye una figura de Milla de 21,5 cm (contando la base) y basada en el estilo artístico del juego, junto con la banda sonora original y un libro de arte de gran calidad en tapa dura. Todo ello vendrá incluido dentro de una caja con un diseño completamente nuevo.